Transmissão MDF-e
Causa: Percurso do MDF-e não está preenchido ou foi preenchido incorretamente
Solução: Primeiramente, é necessário analisar os campos UF carregamento e UF descarregamento para então corrigir o campo UFs do percurso

Se a UF carregamento e a UF descarregamento forem o mesmo estado:
Não é necessário preencher o campo UFs de percurso
Se a UF carregamento e a UF descarregamento forem estados diferentes, que fazem fronteira:
Não é necessário preencher o campo UFs de percurso
Se a UF carregamento e a UF descarregamento forem estados diferentes, que não fazem fronteira:
O campo UFs de percurso deve ser preenchido informando todos os estados que houver entre os dois, os estados que a carga irá atravessar para chegar ao UF descarregamento.