Transmissão/Encerramento de MDF-e
Causa: Configuração de MDF-e está incorreta no sistema.
Solução: Acesse Ferramentas > Configurar MDF-e > Selecione o estabelecimento do MDF-e em questão e clique em Editar, na aba Geral haverá um campo chamado Fuso Horário, que deve ser preenchido conforme o fuso horário utilizado na cidade do estabelecimento.

Por exemplo, o fuso horário de Brasília é -03:00, então esse valor deve ser selecionado no campo acima.
Após selecionar o fuso horário correto, grave e tente realizar o processo de transmissão/encerramento novamente.